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大型船用起重機

船用起重機是在海上環境中執行運送作業的一 種特殊起重機,首要用于艦船間貨品的運送轉移、 海上補給、水下作業設備的投進與收回等重要任務。海上特殊的使用環境給船用起重機的操控帶來了很大的挑戰性。一方面,類

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船用起重機是在海上環境中執行運送作業的一 種特殊起重機,首要用于艦船間貨品的運送轉移、 海上補給、水下作業設備的投進與收回等重要任務。海上特殊的使用環境給船用起重機的操控帶來了很大的挑戰性。一方面,類似陸上各種欠驅動吊車設備,需要操控負載運送過程中發生的搖擺,保證其定位精度與運送功率;另一方面,由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上,平臺自身的運動會對負 載運動發生激烈的影響,且許多情況下,負載起吊 與降落點處的運動情況與吊車自身的運動不一致。 詳細而言,在作業過程中,吊車船與接納船會隨海浪縱搖、橫搖與升沉,這些運動將導致負載發生擺 動;特別是在升降過程中,船舶的此類運動易導致已吊起的負載再次與甲板相撞,或使已放下但尚未 脫離吊鉤的負載再次懸空,這些都會要挾作業的穩定。尤其在進行艦船間彈藥補給時,這種耦合運動可能造成十分嚴重的后果。

船用起重機的 操控有了各國軍用、民用海洋工程的遍及關注,而研討此類非線性、強耦合的欠驅動體系在特殊擾動下的操控亦有重要的理論價值與遍及意義。

船用起重機的操控首要分為降低船體運動影響的垂向操控與抑制負載搖擺的橫向防擺兩個方面。 對垂向操控而言,常用的方法是經過吊車船上的機 械結構銜接接納船,并感知其相對運動,使吊繩長 度變化與接納船升沉運動同步,從而對兩船的相對運動進行補償,在此基礎上完結負載的起降運送。 這種方法對起重機的機械結構有特殊要求,對起吊質量也有較大約束

大型船用起重機 2019-6-24 本文被閱讀 36 次
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